全球首台自然导航无人驾驶冶金框架运输车试车成功

利用40线三维激光雷达对周围环境进行扫瞄测距，建立三维点云信息；通过先进算法将点云信息与三维地图进行实时匹配，获取当前位置的经纬度数据，精度可达1厘米。

通过视觉识别路面引导线，获取车辆在道路上的横向位置；通过在路面预设等距条形码，以视觉摄像获取条码信息，确定车辆行驶的纵向位置，精度可达20厘米。

通过接受四颗以上卫星信号，获取空间坐标，计算车辆位置；同时通过20公里范围内的差分基站，对定位信息进行修正，从而获得高质量的定位结果，精度可达2厘米。

车辆内部配有3个自由度陀螺仪，用于测量运载体的转动轨迹；3个加速度计，用于测量运载体的平移运动加速度，计算机根据测得数据，对车辆的速度和位置进行进一步矫正、优化。

在厂房等没有卫星信号的环境下，车辆仍可通过激光扫描、视觉摄像判断内部景物轮廓和地面标记，获取位置信息，实现自动驾驶导航定位。

采用苏州大方自主研发设计生产的控制系统，拥有强大的计算决策能力，保障各类执行元件精准动作，可实施4G/5G信息模块快速升级、中国北斗/美国GPS/俄罗斯格洛纳斯导航系统灵活切换，特别适用于新建或既有厂区道路的无人化、智能化物流装备升级。